打樁機在定向井或叢式井等進行施工的時候，要根據施工工程的設計要求，掌握打樁機的鉆進方向和軌跡，能準確的控制沖擊鉆頭的前進方向，才能使得打樁機按照設計的軌跡進行鉆進。
到了井下雖然無法查看和感覺到鉆頭的方向，但也不能一味的盲打，所以要掌握井下有線測量或是井下無線測量技術，這個技術能隨時掌握沖擊鉆頭在井下的坐標位置，一旦發現偏移，可以通過地面可控的井下工具及時將鉆頭糾正過來，按照正確的方向上來。
現階段，先進的井下無線測量儀器是MWD和LWD，能實現將測量的數據從井下自動向地面傳輸，并經過計算機處理和模擬后，在地面就能改變井下可控工具的結構參數，實現了對打樁機軌跡的控制。應用井下可控工具能減少沖擊鉆頭的下鉆次數，大大提高了工作效率，降低了打樁工作人員的勞動強度，也被稱為井下半閉環打樁。
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